本实用新型提供了一种侧面贴标定位机构，包括X轴向输送组件、X轴向阻挡定位组件、升降组件以及Y轴向定位组件，Y轴向定位组件安装在X轴向输送组件上，Y轴向定位组件包括呈相对设置的Y轴向限位装置一和Y轴向限位装置二，Y轴向限位装置一高于Y轴向限位装置二，Y轴向限位装置一和Y轴向限位装置二分别沿Y轴向运动，X轴向阻挡定位组件位于X轴向输送组件内并安装在升降组件上，X轴向阻挡定位组件包括载台、行进阻挡装置和X轴向限位装置，X轴向限位装置和行进阻挡装置沿X轴向输送组件的输送方向先后布设在载台上，行进阻挡装置高于X轴向限位装置，X轴向限位装置可沿X轴向运动，升降组件驱动X轴向阻挡定位组件做升降运动。