本实用新型公开了一种静音单机桁架机械手的润滑装置，安装架的顶端固定安装有储油箱，储油箱的顶部固定安装有注油管，储油箱的中部固定连接有输油管，安装架顶部远离调节螺杆的一端固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有浸油箱，浸油箱的底部开设有渗油槽，浸油箱的底部位于渗油槽一侧位置处固定安装有涂抹刷，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过注油管的使用，便于将储油箱内部的润滑油注入浸油箱内部，通过涂抹刷的使用，便于对机械手和行进导轨进行润滑，避免人工涂抹润滑油浪费人力，提高了工作效率，通过渗油槽的使用，使得润滑油可以均匀浸透涂抹刷，避免润滑油喷洒过多导致浪费。