本实用新型公开了一种钢管自动钻冲孔一体设备，属于钢管加工技术领域，包括装置主体，装置主体的上端面设置有操作室，操作室的前侧固定连接有挡板，挡板的前端面固定连接有弧形板，弧形板的内壁开设有下料孔，弧形板的下方设置有运输箱，运输箱的右端面可拆卸连接有箱门，运输箱的下端面安装有四个两两对称分布的脚轮；启动装置主体将操作室内部的钢管进行钻孔与冲孔工作，完成钻孔与冲孔工作的钢管由机械手抓取并移动至弧形板上方，然后机械手松开钢管下落至弧形板，并从弧形板圆弧内壁上下滑至下料孔，进而落入运输箱中，工作人员通过推动运输箱使脚轮转动，进而将运输箱移动至下一工位。