本实用新型涉及了一种生命体征监测装置，其包括安装CPU的电路板、摄像头、毫米波雷达装置、竖直转动装置、水平转动装置、信号收发天线、电源、固定底座八个部分，水平转动装置安装在固定底座上，竖直转动装置安装在水平旋转法兰上，摄像头与毫米波雷达装置固定在同一个有机合成材料外壳，可相对于底座做水平和竖直二维转动；工作时，步进电机通过蜗轮蜗杆带动法兰，促使毫米波雷达装置水平转动，竖直传动装置直接与有机合成材料外壳相连接，由舵机驱动。本实用新型提供了一种将摄像头与毫米波雷达组合在一起的无接触式的生命体征监测结构，实现对目标的生命体征信号的自主实时监测，能够消除病人因佩戴接触式设备引起的不适感和二次伤害。