本实用新型公开了无人驾驶车辆远程车载诊断终端，包括：车辆状态检测模块，用于利用CAN接口与车辆的CAN总线连接以获取车辆状态信息；车辆图像采集模块，用于获取车辆图像信息；嵌入式控制器，用于接收所述车辆图像信息和所述车辆状态信息，并且对该信息进行数据预处理，并通过无线网络信号将所述嵌入式控制器数据预处理后的数据传送至云数据中心；PSE电源，用于通过PSE模块为所述车辆图像采集模块进行供电。该终端克服现有技术中的无人驾驶车载终端在信息交互时存在网络延迟高传输带宽低的问题。