本实用新型公开了一种激光雷达周界报警系统，所述周界报警系统至少包括前端探测子系统、报警联动子系统、网络传输子系统和监控中心子系统；其中，所述前端探测子系统和报警联动子系统经网络传输子系统和监控中心子系统相连；所述前端探测子系统，被配置为用于实现对设定区域的成像扫描；所述报警联动子系统，被配置为用于实现在系统发生报警事件时按照预设的联动策略与视频监控设备联动，并启动现场的声光报警器；所述监控中心子系统，被配置为用于实现了各子系统之间的联动控制。本实用新型周界报警系统的前端由两种互为补充的智能探测器节点组成，辅助以视频跟踪复核手段实现融合感知、协同探测，克服传统探测手段单一、误报率高、安全性差的缺点。