本申请涉及一种打印模组传动机构及具有其的打印设备，适用于控制打印模组的水平移动，包括安装板，所述安装板上水平安装有条状齿条；所述齿条配置有一个以上的齿轮，每个所述齿轮均与所述齿条啮合；还包括一个以上的驱动装置，且所述驱动装置与所述齿轮对应设置；其中，每个所述驱动装置的轴头均与对应的所述齿轮固定连接，且每个所述驱动装置的轴头侧还设置有用于固定连接一套打印模组的连接件。其实现了在同一水平传动轴上对两个以上打印模组位置的自动化控制，同时降低了打印模组传动机构对打印设备安装空间的要求，提高了自动化程度以及生产效率。