本实用新型提出一种电机控制电路和机器人，其中，该电机控制电路包括控制器、电机驱动电路、电源控制电路以及保护电路，电机驱动电路通过导线连接控制器，电源控制电路与电机驱动电路连接，保护电路连接在导线和电源控制电路之间；当接收到控制器输出的高低电平交替信号时，保护电路导通，电源控制电路导通而使电机驱动电路接入电源；当接收到控制器输出的持续高电平信号或者持续低电平信号时，保护电路截断，电源控制电路截断而使电机驱动电路断开电源。该电机控制电路解决控制器存在失效和失控导致机器人行动异常的问题。