本实用新型公开了一种自动注油机。包括：送料盘，送料盘上设置有用于固定待注油部件的定位工装组；定位工装组包括多个定位座，多个定位座用于对应固定待注油部件的多个待注油零件；注油机械手，注油机械手用于向定位工装上的待注油部件注油；传动电机，用于驱动送料盘运动；伺服电机，用于驱动注油机械手运动；控制器，控制器分别与传动电机和伺服电机连接，用于分别控制送料盘和注油机械手。通过控制器控制由传动电机驱动的送料盘和由伺服电机驱动的机械手，并且在送料盘上设置定位工装，可以实现自动注油机对一个部件的零件进行连续精准注油。