本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括主机和振动水箱，振动水箱包括水箱本体和清洗组件。清洗组件包括清洗件和支架机构；支架机构安装在水箱本体下方；清洗件与支架机构连接。其中，清洗组件还包括振动源，振动源设置在支架机构中，用于产生振动以使得支架机构运动。通过以上技术方案，振动源产生振动以驱动支架机构运动，同时因为支架机构与清洗件连接，支架机构的运动能够带动清洗件运动，以使得清洗件的运动接近人工擦拭的动作，完成扫地机器人对底面的清洗工作，避免扫地机器人进行清洁工作后还要人工进行二次擦拭，提高了扫地机器人的工作效率，提升了用户的使用体验。