本实用新型提供了一种数控工件毛刺装置，包括调节机构、去毛刺机构，调节机构的中部上下端安装有去毛刺机构，调节机构固定位于工作台上设置，调节机构包括：上承载板、一号连接柱、二号连接柱、三号连接柱和下承载板以及收集框，上承载板两端的下侧均固定设置有一号连接柱，同时一号连接柱的下端转动套接设置头二号连接柱，二号连接柱的下端转动套接设置有三号连接柱，本实用新型中解决现有去毛刺装置只进行了打磨辊单一的高度调节，使其达到的打磨效果不佳，并且对于一些零碎小型的数控工件进行打磨时不够便捷，且打磨出来的毛刺到处飞很难清理的技术问题。