本实用新型属于机械技术领域，公开一种关节训练装置及康复训练系统。关节训练装置包括阻力机构、第一连接组件以及第二连接组件；第一连接组件与第二连接组件相对转动设置；第二连接组件固定设置在阻力机构上；阻力机构用于对第一连接组件相对第二连接组件的转动产生阻力；阻力机构包括基座、第一传动件、第二传动件和阻尼件，第一连接组件与第一传动件连接，第一传动件通过转动带动第二传动件相对基座移动，阻尼件用于对第二传动件的移动产生阻力。本方案通过设置阻力机构，待训练关节连接的第一肢体带动第一连接组件转动，第一连接组件带动第一传动件转动，从而使第二传动件克服阻尼件的阻力移动，进而实现关节处的力量训练，提高训练效果。