一种接待机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型提供一种接待机器人,包括机器人主体,机器人主体的底部设有移动装置,机器人主体的头部设有三维视觉传感器和语音系统,机器人主体的两侧分别设有第一手臂和第二手臂,第二手臂的端部开设有滑槽,滑槽内滑动设有伸缩臂,伸缩臂的一端设有轴线竖直的固定套,第二手臂的侧壁上设有第一驱动电机,第一驱动电机的转轴伸入滑槽内并设有主动齿轮,伸缩臂在滑槽内的一端设有齿条,第二手臂的底部设有连杆,连杆上对应固定套的下方设有纸杯筒,纸杯筒内的竖直方向堆叠有若干纸杯,纸杯筒内的设有用于升降纸杯的升降机构,固定套的顶部设有若干凸轮,凸轮连接有第二驱动电机,本实用新型提供了一种可实现自动接待客户减少成本的接待机器人。

基本信息
专利标题 :
一种接待机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020967814.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-01
授权号 :
CN212445251U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
娄舒阳
申请人 :
华北电力大学(保定)
申请人地址 :
河北省保定市莲池区永华北大街619号
代理机构 :
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓爱民
优先权 :
CN202020967814.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200601
授权公告日 : 20210202
终止日期 : 20210601
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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