本实用新型公开了一种用于中药制备的研磨烘干装置，包括研磨腔和研磨轴，研磨轴和研磨腔转动连接，研磨腔底部固定连接有底座，底座内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴和研磨腔转动连接，研磨腔内壁对称设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，研磨轴上固定连接有第二研磨盘和第一研磨盘，第二研磨盘下方设置有第二研磨板，第一研磨盘下方设置有第一研磨板，第二研磨板和第一研磨板均和滑杆固定连接，滑杆的一端固定连接有横杆，横杆固定连接有滑槽板，滑槽板滑动连接有转动杆。在本实用新型中研磨好的药材掉落至下一级研磨结构或收集结构内，未研磨好的药材继续停留在研磨板继续研磨，有效解决了研磨后的药材中含有研磨不充分的药材的问题。