本实用新型公开了一种汽车车轮速度传感器，包括上壳体、探头和下壳体，所述下壳体底端的中间位置处开设有凹槽，且凹槽内部设置有与凹槽相配合的探头，所述下壳体内部底端的中间位置处固定连接有钢板，且钢板顶端的两侧均固定连接有强磁体，所述强磁体的表面均缠绕有磁感线圈，所述下壳体的表面固定连接有散热结构，且下壳体的顶端活动连接有上壳体，所述上壳体两侧的下端均固定连接有安装结构。通过在限位槽底内部设置限位块，且探头内部两侧设置限位孔，利用限位孔和限位块的配合，实现快速更换探头，避免探头损坏后需要更换整个装置，降低维修成本。