本实用新型公开了一种金属件裁切自动上料机。该自动上料机包括一个机架，所述机架上安装有导向机构、裁切模具、拉料模组、CCD检测模组、四轴机械手和定位模组，其中，所述导向机构、所述裁切模具和所述拉料模组依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组位于所述导向机构和所述裁切模具之间；所述裁切模具和所述定位模组均位于所述四轴机械手的运动范围的下方。本实用新型中的金属件裁切自动上料机一方面能够线对料件进行自动裁切和包装，一方面，实现了自动化包装，提高了产品生产的效率，另一方面，能够对料件进行准确摆盘和定位，保证了料件包装工作的质量，降低了料件的生产成本。