本实用新型提供了一种随钻超声波井径探测装置，包括：用于发射和接收信号的超声波探测器，其包括构造有腔体的补偿壳体，在腔体内设有聚焦换能器；用于连接采集电路的转换机构，转换机构包括承压密封接头和电连接器；连接在超声波探测器和转换机构之间的补偿连接器，补偿连接器与补偿壳体以及承压密封接头之间均采用插接方式形成连接，补偿连接器构造成能够使腔体的内外压力保持平衡；其中，聚焦换能器能够发射和接收超声波信号，并将接收的超声波信号通过补偿连接器传输至承压密封接头，进而通过电连接器将超声波信号传输到采集电路，采集电路能够根据超声波信号发射和接受的时间差计算出传播距离，从而完成随钻井径的实时探测。