本实用新型涉及一种在产品表面包覆发泡减震材料的聚氨酯发泡生成线，包括传送平台，传送平台上等距固定有发泡模组，发泡模组包括模具盒以及活动安装在模具盒顶部的模具盖，传送平台的外侧设置有高压发泡机、第一机械臂、第二机械臂，高压发泡机适于向模具盒的内部加入发泡剂，第一机械臂适于向模具盒的内部放入待包覆发泡剂的产品，第二机械臂适于取出模具盒内已包覆发泡剂的产品。该聚氨酯发泡生成线替代了人工操作，解决了人工操作的弊端，工作效率高。