本实用新型公开了一种自动涡旋混匀装置，由基座、定位盘、机械手装置和涡旋装置组成，在基座上设置控制面板，在基座上设置定位盘，在定位盘上均匀间隔设置数个定位孔，在放置盒后方设置纵向导槽，在纵向导槽内设置由控制模块控制的机械手装置，机械手装置通过导向轮与纵向导槽连接，在定位盘前方设置由控制模块控制的涡旋装置。本实用新型结构简单，结构简单、制作成本低，通过控制模块控制的机械手装置与涡旋装置的配合，可将离心管瞬时与涡旋装置的接触，让离心管内的物体产生最大的运动加速度，无需人工操作即可充分有效地将样品进行固液混匀，降低了试验人员的工作强度，有效提升了试验效率，具有使用便捷、涡旋效果好等特点。