本实用新型公开了一种机械手润滑油涂抹装置，包括涂抹齿轮，所述涂抹齿轮的表面分别固定连接有第一齿牙和第二齿牙，所述涂抹齿轮的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有隔板，所述隔板的中部活动连接有传动杆。本实用新型通过驱动板配合传动杆带动活塞向第二齿牙的一端移动，并使得活塞将固定架内部的润滑油挤压进注油槽和连通槽的内部，并从连通槽的内部向海绵垫流动，使得润滑油被海绵垫吸收，当第二齿牙与机械手驱动齿轮啮合时，会使得第二齿牙对机械手的驱动齿轮涂抹润滑油，避免机械手的驱动齿轮生锈造成齿轮磨损，从而可以实现机械手使用寿命长的目的。