本实用新型公开了一种用于加工管桩的物料平移机械手，包括基座，所述基座的内部设置有驱动电机，所述基座的上表面均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内侧设置有螺纹杆，所述基座的外侧上方设置有丝杆，且丝杆的外侧设置有机械手本体，所述机械手本体的外侧壁设置有固定套筒，且固定套筒的内侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有伸缩管，且伸缩管的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁设置有连接杆，且连接杆的外侧下方设置有连接块，所述连接块的内侧下方设置有安装块。本实用新型通过设置驱动电机和丝杆，这样便于对机械手本体根据生产需求，对机械手本体进行升降高度调节，提高了该装置的实用性，同时也提高了该装置的生产效率。