一种半自动锁螺丝机构
授权
摘要
本实用新型提供一种半自动锁螺丝机构，包括：一自动螺丝供料机构，由自动供螺丝机构成，自动供螺丝机上设有一螺丝加料口以及一螺丝出料口；一拧紧机构，由机械臂以及过程控制拧紧模组构成，机械臂末端连接过程控制拧紧模组，且过程控制拧紧模组与机械臂间设有缓冲机构，位于过程控制拧紧模组底部设有螺丝批嘴，本实用新型采用螺丝自动入料的方式，减少了操作员的劳动强度；采用了过程控制拧紧模组，锁螺丝的速度，位置，扭力均反馈到系统进行监控，将螺丝按最优化的参数锁紧到位；采用了SCARA机器人自动运动机构，锁螺丝的位置稳定可调，系统会重复进行优化的速度和位置来进行工作，能够做到快速而且准确。
基本信息
专利标题 ：
一种半自动锁螺丝机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020977138.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212496375U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
林章
申请人 ：
荣鼎工业装备（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇浦龙路199号9号楼101室
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李迪
优先权 ：
CN202020977138.8
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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