本实用新型公开了一种全自动灌装机，包括机体、转换机构、限位机构和灌装机构；灌装机构：其包括灌装泵和气缸，所述气缸的底端设有安装板，所述安装板的底侧设有灌装头，所述灌装泵的输出口通过弹性管与灌装头的输入口连接；转换机构：其包括步进电机，所述步进电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上阵列分布有四个弧形挡板，位于四个弧形挡板的内部在转盘的上表面均设有放置槽，所述放置槽的内部设有电子秤；限位机构：其包括两个固定套筒，两个固定套筒的内部均设有弹簧，该全自动灌装机，可以对瓶口进行限位，避免发生倾倒，防止药液流在外面在成浪费，同时，避免灌装头伸入瓶子与瓶内药液接触，防止造成药液的感染，便于使用者的使用。