本实用新型涉及光伏追踪器技术领域，公开了一种双向跟踪的漂浮跟踪装置及漂浮跟踪系统，该装置包括：漂浮组件；立柱，所述立柱设置在所述漂浮组件上；至少两个主梁，所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁设有驱动杆，所述第二主梁设有推拉臂；拉杆，分别与所述驱动杆及所述推拉臂转动连接；至少一个驱动构件，所述驱动构件设置在所述第一主梁上；所述第一主梁与所述驱动杆连接，驱动所述拉杆带动所述第二主梁转动；水下驱动构件，设置在所述漂浮组件的下侧，与所述漂浮组件固定连接，驱动所述漂浮组件转动。可以实现对太阳高度角和方位角的实时跟踪，让太阳光线垂直太阳能组件，太阳能组件实时接受最佳太阳辐射，产生最佳发电量。