本实用新型公开了一种试管定位装置和样本分析仪，试管定位装置包括：夹持模块，控制模块，第一驱动模块以及第二驱动模块；夹持模块包括两个配合使用的夹持件；控制模块包括滑动配合的滑动件和滑道；夹持件和第一驱动模块中，一者设有滑道，另一者固定有滑动件；试管定位装置具有：滑动件与滑道的第一端相抵且第一驱动模块驱动夹持件移至张开位的第一状态，滑动件与滑道的第一端相抵且第一驱动模块和第二驱动模块共同驱动以使夹持件移至夹持位的第二状态，滑动件与滑道的第二端相抵且至少一个滑动件与滑道第二端的相抵触发第一驱动模块停止驱动的第三状态。上述试管定位装置实现了自动触发第一驱动模块停止驱动，对不同直径的试管具有自适应性。