本实用新型公开了一种医院后勤搬运入库设备，包括机架，所述机架的上面安装有三轴机械手，所述三轴机械手的下面安装有夹持机械手，所述机架的下方设置有转移输送机构，所述三轴机械手包括X轴机械机构、Y轴机械机构与Z轴机械机构，所述X轴机械机构安装在机架的上面，所述Y轴机械机构安装在X轴机械机构的上面，所述Z轴机械机构安装在Y轴机械机构的侧面，所述夹持机械手安装在Z轴机械机构的下面，所述转移输送机构包括叉板码垛架，所述叉板码垛架设置在机架的下方，所述叉板码垛架底部的前面设置有直线输送线。本实用新型，能够将物料自动夹持放置在叉板上，进而方便后续叉车将堆叠有物料的叉板叉上车，提高了物料运输效率。