本实用新型公开了一种水下维修辅助工装，包括水下摄像机、控制舱、水下照明灯、支撑固定装置、无线连接器、智能终端、水下语音收发器和水上语音收发器，水下摄像机、水下照明灯均与控制舱连接，控制舱通过第一复合缆与无线连接器连接，无线连接器与智能终端连接，水下语音收发器和水上语音收发器连接。其结构简单，方便携带，在检修的过程中将采集的水下视频数据上传至水上，经验丰富的工程师根据视频现场指导水下工作人员作业,大大提高修复的效果和效率。