本实用新型公开了一种拖鞋脚弓垫磨除机，包括机架，所述机架的上部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定安装在基板的上部，所述机架的上部固定连接有底座，所述底座上开设有固定槽，所述基板上转动安装有转动柱，所述转动柱的上部固定连接有被动轮，所述转动柱的下部螺纹安装有固定螺母；通过电动推杆、基板、砂磨轮与带轮传动结构的设计，在带轮结构的传动下，驱动电机同时通过传动皮带同时对多个砂磨轮进行驱动转动，在电动推杆带动基板向下运动后，砂磨轮对固定槽中固定的脚弓垫进行打磨，同时对待加工的脚弓垫进行打磨加工，则打磨加工生产的工作效率较高。