本实用新型涉及水文环境监测多功能无人船，包括船体，船体上设有摄像头、红外感应装置、定位模块、通信模块、动力装置和主控单元；船体的中间设有竖直的安装孔，传感器封装在筒形壳体内，筒形壳体可拆卸地安装在安装孔内，筒形壳体内的传感器的探头穿出船体；通过使用遥控的无人船代替传统渔船和皮划艇，减少人员的涉水作业，降低人员风险，提高作业设备的便捷性；采用中间安装通孔的设计特点，可以根据需求搭载不同的传感器，可以随时切换不同的传感器进行作业，减少了业主采购多条船只的成本，同时设置定位模块和摄像头便于采集船体的坐标和水面的图像信息，同时通过红外感应装置感应水面的障碍物，避免船体发生碰撞造成损失。