本实用新型公开了一种卡箍的内壁磨削设备，包括机体和卡箍本体，所述机体靠近左侧的上端固定连接有安装块，所述安装块的上端设有磨削件，所述机体的上端设有移动件，所述移动件上设有U型板，所述U型板的开口朝向前侧设置，所述U型板开口的顶面和底部上设有调节件。本实用新型通过将卡箍本体置于两块夹持块之间，启动气缸带动两块夹持块配合弧形卡槽对卡箍本体进行夹持固定，并由直线电机带动夹持后的卡箍本体移动至打磨块处进行打磨作业，并在打磨过程中启动气缸调整内部打磨位置，代替人工移动作业，省时省力，通过活动块上凹槽内的弹簧配合橡胶制品的夹持块对卡箍本体提供有效减震防护，避免打磨时对卡箍本体造成损伤。