本实用新型公开了一种农业虫害驱除装置，涉及农业虫害驱除技术领域，其包括移动平台，所述移动平台内设置有收卷盘，所述收卷盘内套接有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与移动平台的前后侧内壁卡接。电机带动横杆进行旋转，横杆带动U形杆旋转，U形杆旋转通过毛刷对驱虫棒的表面进行清理，有效的解决了驱虫装置自洁效果差，昆虫易粘附在驱虫棒上，影响后期的驱虫效果的问题，提高了驱虫棒对害虫的驱除效果，收卷盘对绳索进行收卷，能够通过空心杆顶部设置的定滑轮带动升降块进行上升，升降块通过连接杆带动驱虫灯底座进行上升，能够满足不同高度农作物的驱虫需求，有效的解决了较高农作物会对光源遮挡，提高了对虫害的驱除效率。