本实用新型涉及一种能够展开收起的便携式宠物粪便收集装置，包括包覆物和包覆物支撑架；包覆物支撑架由拖架和与其上端一周四处铰连接的四根撑杆构成；包覆物边部与四根支撑杆的上端部连接；在拖架上连接有外伸臂，外伸臂的外端固定有立座，立座上端部铰连接有手持杆接头，手持杆接头上端固定连接有手持杆，在手持杆与拖架之间连接有拖架转动驱动机构；包括外套管，滑动套装在手持杆的外部，在手持杆内设置有外套管上移限位机构和外套管快速下行驱动机构；在外套管的下端连接有包覆物收展作用机构；在外伸臂的下端固定有下限位挡板。本装置具有操作方便的优点。