本实用新型公开了一种清洁机器人用地板清洁抹布，包括第一耐磨层和第二耐磨层，所述第一耐磨层和第二耐磨层相对的一侧分别设有第一吸水层和第二吸水层，所述第一吸水层远离第一耐磨层的一侧设有第一抗变形层，所述第二吸水层远离第二耐磨层的一侧设有第二抗变形层，所述第一抗变形层远离第一吸水层的一侧设有第一防水层，所述第二抗变形层远离第二吸水层的一侧设有第二防水层，所述第一防水层和第二防水层之间设有基层。本实用新型通过多层结构的设置，增强了抹布的耐磨和吸水能力，从而提升了抹布的使用效果。