本实用新型涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于ETC车道的收费全证据链采集系统及收费稽查系统，全证据链采集系统包括收费站采集子系统、卡口采集子系统、通信模块、上位机，可以采集车辆在进入高速公路后的图像数据，包括收费站、服务区、行驶节点、匝道出入口的数据，本实用新型适用于取消省界收费站政策后的ETC车道使用，可提供完整的逃费证据链，有助于提高打逃效率及推动司法打逃合作体系的建设。收费稽查系统包括收费全证据链采集系统、安装在各个收费站的收费亭工控机、安装在各个收费站出口的栏杆机，上位机根据采集的车辆图像数据识别车辆的行驶路径，并判断车辆的缴费信息与实际行驶路径是否匹配，若不匹配则控制栏杆机拦截车辆，若是车辆侥幸逃费成功，还可根据采集的图像数据作为证据对逃费车辆予以追缴。