本实用新型公开了一种清洁机器人用清洁抹布的安装结构，包括安装板和抹布本体，所述安装板的底部固定连接有对称设置的两个固定块，所述固定块上滑动插设有固定板，所述固定板的一端贯穿抹布本体的外壁并向内延伸，所述固定板的一端固定连接有限位块，所述安装板的顶部滑动插设有对称设置的两个卡杆，所述抹布本体的顶部设有与卡杆对应的卡槽，所述固定板上设有与卡杆对应的卡口，所述卡杆的底部固定连接有卡套，所述卡杆的顶部固定连接有拉杆。本实用新型中通过卡接机构的设置，使抹布的拆卸维护更加方便，从而提升了抹布的拆装效率。