本实用新型公开了一种杯子清洁刷，包括手柄、刷杆和刷头，刷头固定设置在刷杆的下端，特点是刷杆的上端可拆卸地安装在手柄上，刷杆与手柄之间设置有用于将刷杆装夹固定住的夹持机构，手柄上设置有用于使夹持机构的夹持作用得以释放以使刷杆能够从手柄上拆卸下来的夹持释放机构。优点是刷杆的上端可拆卸地安装在手柄上，实现同一手柄可适配安装不同尺寸的刷头，以适配高效清洁不同内腔尺寸的杯子等器皿，当一个刷头损坏时，也无需报废整个清洁刷，只需重新配备一个适配的带刷头的刷杆即可，同时可方便地对刷杆和刷头进行清洗；通过夹持机构实现对刷杆的夹持安装，通过夹持释放机构实现刷杆的拆卸，结构简单，使用成本较低。