本实用新型说明书一个或多个实施例提供一种玻璃内凹检测装置，所述装置包括：操作台，用于接收辊轮传送的玻璃；玻璃支撑单元，设置于所述操作台，用于在所述操作台接收玻璃后固定玻璃的对边，以在所述操作台固定所述玻璃；传感器支撑单元，设置并固定于所述操作台；超声波传感器，超声波传感器设置于所述横向传感器支撑杆上，通过设置于所述横向传感器支撑杆上的导轨沿所述横向传感器支撑杆滑动。本实用新型自动接收辊轮传送的玻璃并收紧固定，并通过平行于玻璃的超声波传感器沿一定的路径移动，通过超声波数据通的计算即可得到玻璃的内凹值，实现了全自动、高精度低误差的玻璃内凹值检测。