盾构机换刀工装扶手成型机构，包括外框、内框、导向轮与转动板，所述的外框内侧通过导向轮连接内框，该外框与内框内侧均设置有圆弧槽，并通过圆弧槽固定连接导向轮，所述的导向轮一侧通过转动轴杆连接带动轴承，所述的内框内侧设置有转动板，该转动板内侧设置有刀片，该刀片一侧设置偶遇引导槽，该新型通过外框使用导向轮与内框进行连接，可以实现盾构机在工作的时候，前端进行转动挖掘，并且该导向轮与内外框均采用圆弧的边，可以减少转动之间的摩擦，该新型的导向轮可以通过带动轴承与带动电机的转动进行带动导向轮的转动，并且该新型的导向轮可以根据电机的转动方向，而进行调节转动方向，从而减少因为单一方向而导致被阻碍物卡死。