本实用新型公开了一种自定心滚齿夹具，包括夹紧自定心装置、辅助夹紧装置，所述夹紧自定心装置由涨套、顶尖、定位芯轴、接盘组成，所述辅助夹紧装置由内压板、螺旋压板、旋转手柄，所述接盘顶部通过六角螺钉与定位芯轴固定连接，所述定位芯轴顶部与螺旋压板螺纹连接；本实用新型通过用涨套、顶尖、定位芯轴组成的夹紧自定心装置，涨套和安装在涨套内的顶尖中心线重合，因此，工件装入涨套内就被引导进行初步定心，顶尖与涨套通过锥度连接成为一个整体，与夹具体一起，组成完整的工件轴向移动即可实现工件自定心，旋转手柄，螺旋压板下行，压上内压板，涨套受向下的力，有向下运动趋势，工件被辅助夹紧，可以有效解决背景技术中的问题。