本实用新型公开了一种板边余料自动切断机器人，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴贯穿并延伸至固定架的内部且固定连接有水平板，所述水平板底部的左右两侧均固定连接有压板。该板边余料自动切断机器人，通过将需要进行余料切除的板材放置在放置板上，启动第二气缸，使水平板向下移动，通过参考垂直锤，使板材的中点位于垂直锤的底部，然后继续启动第二气缸，使水平板向下移动，直到压板的底部与板材紧密接触，配合着放置板将板材夹持固定，夹持固定后的板材因为中点与垂直锤位于同一垂直线，确保板材的精准定位。