本实用新型公开了电梯制动器，包括磁轭、衔铁和微动开关，在所述磁轭的四个拐角位置设置有导柱，所述衔铁与所述导柱活动配合，在所述衔铁上对应位置开设有轴套孔，在所述轴套孔内套设有导向轴套，在所述导向轴套内穿设有导向螺纹管，且导向螺纹管的一端拧设在所述磁轭上，所述导柱穿过所述导向螺纹管；在所述磁轭的中心位置设置有中心导柱，所述中心导柱具有从所述衔铁伸出的端部，在该端部上设置有弹簧，所述衔铁的另一端上设置有滚珠螺母。本实用新型电梯制动器通过中心导柱和拐角处导柱的设置，使得磁轭和衔铁之间能够提供稳定的导向且不容易产生偏移，此外中心导柱为滚柱导柱，可降低导向机构精度要求，通过本申请中的导向结构可使得整个制动器具有更快的制动速度。