本实用新型提供了一种果园无人驾驶施药机，涉及农业机械技术领域，该果园无人驾驶施药机，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，农药储备箱设置在行走底盘上，每个折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，行走底盘上固定设置有折叠底座，折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个滑动承载座分别滑动设置在两条横向滑轨上，折叠臂的底端与滑动承载座的一端铰接，折叠驱动件的一端与折叠臂的一侧中部铰接，折叠驱动件的另一端与滑动承载座的另一端铰接。相较于现有技术，本实用新型提供的果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输。