本实用新型公开了一种计算机视觉影像采集镜头，涉及计算机视觉技术领域，针对传统计算机视觉影像采集镜头一般为固定安装，工件在下放输送带上水平输送，然后采集镜头进行视觉记录，仅通过工件的水平输送不足以对工件的多个方向进行采集，即无法从不同视角进行采集的问题，现提出如下方案，包括固定横杆、固定座和条形环，所述固定座的底端转动连接有竖杆，所述竖杆的底端固定连接有横臂。本实用新型该装置在传统的固定安装的方式上实现了镜头主体的水平旋转和水平往复运动，两个运动的结合扩大了采集的视角范围，提高了视觉影像的采集准确度和丰富度，其中，通过第二电机、第二电机齿轮和从动齿轮等结构的设计，实现了镜头主体的水平旋转。