本实用新型提供一种钢结构桥梁裂缝检测装置，涉及检测装置技术领域，包括表体和移动结构，所述表体的表面固定连接有输送线，所述输送线远离表体的一端固定连接有传感器，所述表体的表面设有移动结构，所述移动结构包括柱体，所述柱体的表面和表体固定连接，所述柱体远离表体的一面固定连接有第一伸缩杆。本实用新型，通过设置移动结构，当需要在桥梁底下使用表体的时候，先将传感器放置在托盘里卡住，通过滑动第一伸缩杆，第一伸缩杆带动柱体，柱体带动表体，此时表体将处于桥梁下方，将第二伸缩杆在传送杆上固定住位置，此时滑动第二伸缩杆带动传送杆。