本实用新型公开了一种咖啡机的奶路清洗装置，包括：步进电机、设置于左保护罩、右保护罩合围形成腔体内的切换阀组件、清洗奶管、凸轮滑块、滑动设置于凸轮滑块内的凸轮滑块固定座、按键及按键检测装置，凸轮滑块的两侧分别设置有一对弹性卡扣，弹性卡扣内设置有迫使弹性卡扣复位的弹簧（B），按键内嵌于凸轮滑块的上端的竖直凹槽中，从而推动按键检测装置上的按钮；牛奶容器的插头与凸轮滑块卡扣连接，清洗奶管的一端与切换阀组件连接，另一端与牛奶容器的插头相连接；一对凸轮连杆的一端与切换阀组件固定连接，另一端与凸轮滑块滑动连接。本实用新型能够实现全自动切换制作牛奶回路与牛奶清洗回路，从而实现全自动制作牛奶、全自动清洗奶路系统。