本实用新型公开了一种箱涵吊装机构，包括能够沿着隧道的延伸方向移动的机构本体、设于机构本体上的起吊组件，起吊组件包括可翻转的连接于机构本体上的用于承载箱涵的承载支架、设于承载支架左右两侧的限位件、设于承载支架上且与限位件相对应的设置的压紧件，限位件能够配合的自箱涵的下端开口穿入箱涵中并抵接于箱涵的内侧壁，压紧件能够沿着靠近限位件的方向运动并将箱涵抵压于限位件上，或，沿着远离限位件的方向运动并脱离箱涵。本实用新型的箱涵吊装机构，通过限位件和压紧件将箱涵的一侧壁限位并夹紧，使得箱涵能够固定于承载支架上，避免了吊装过程中箱涵的晃动，保证了箱涵吊装的稳定性，提高后续安装的精准度的同时杜绝了安全隐患。