本申请公开了一种摄像头和灯板模组结构，该摄像头和灯板模组结构包括：仓内灯罩，仓内灯罩上设置有第一通孔；摄像头，设于所述仓内灯罩上，所述摄像头的图像采集端位于所述第一通孔内；灯板，设于所述仓内灯罩上端，所述灯板上设置有用于与仓顶固定的安装位；摄像头支架，设于所述仓内灯罩下端，所述摄像头支架上设置有与摄像头的图像采集端对应的第二通孔。本申请解决了相关技术中摄像头与灯板的安装结构差异较大，需要逐一将灯板和摄像头安装在仓内，导致安装难度大的问题。