本申请涉及一种轨道交通障碍探测装置，装置包括：轨道宽度测量模块，用于控制激光探测装置对轨道交通列车前进方向目标区域内轨道各位置的轨道宽度进行测量；校准参数确定模块，用于将测量得到的轨道各位置的轨道宽度与列车轨道标准宽度进行比对，得到轨道各位置对应的校准参数；障碍判断模块，用于对目标区域进行激光探测以确定目标区域是否存在障碍物；第一状态确定模块，用于当目标区域存在障碍物时，探测障碍物的第一状态；校准模块，用于利用障碍物对应轨道位置的校准参数对第一状态进行校准，得到障碍物的第二状态。本装置通过对探测的障碍物的状态进行校准，从而使得探测的障碍物状态更为准确，且可以对存在碰撞风险的移动物体进行风险预估，保证了轨道交通运行时的安全性。