本实用新型公开了一种抓棉机抓棉机构。本实用新型的一种抓棉机的抓棉机构，包括支架、抓棉打手和驱动机构，抓棉打手可上下升降的设置在支架上，驱动机构与抓棉打手传动连接以驱动抓棉打手上下升降，通过电机带动主动轴转动，从而带动花键轴转动，花键轴带动链条转动，这样控制丝杆旋转来使得抓棉打手上下升降，从而使抓棉机抓手能够连续对原料棉花进行抓棉，利用电机和电磁铁的配合实现抓棉打手上下升降运动之间的快速切换，而且下降慢，上升快，这样在抓棉完成后，很快就能够将抓棉打手升上来，本实用新型的驱动机构具有结构简单、体积小、成本低等优点，同时可靠性较高，维护方便。