本实用新型公开一种带刹车的爪极式永磁同步电机，其包括机壳、安装于机壳内的电机主体及安装于机壳前端并用于将电机主体封装于机壳中的盖板，盖板具有第一通孔，电机主体中输出轴的一端穿过第一通孔伸出于盖板外，机壳后端设置有第二通孔，电机主体中输出轴的另一端穿过机壳后端的第二通孔伸出于机壳后端外；机壳后端还设有电磁刹车装置，电磁刹车装置具有刹车盘；输出轴的另一端伸入电磁刹车装置中，并与刹车盘连动。本实用新型在通电时，该输出轴与刹车盘同步转动；当断电时，该输出轴不再转动，且刹车盘被吸住也无法转动，此时，该刹车盘抱死输出轴，使输出轴在断电后立即静止不动，以此保证本实用新型工作质量，提高本实用新型使用寿命。